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IAI工业机器人-姜堰

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**轴:本体回转轴,它是连接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,可以左右旋转动作,类似磨盘的动作方式,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。


*二轴:主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置,承上启下的用处,控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

*三轴:三轴是控制机器人前后摆动的一轴,三轴和二轴的动作功能相似,也是控制机器人上下料摆动功能,三轴位置的动作相对较小,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

*四轴:它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分,可自由回转,就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制,四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

*五轴:*五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到*五轴,这个位置相当是人手臂中手腕的关节,可以上下小幅度动作,是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作,。

深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。


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