IAI电动夹爪-西宁

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工业机器人常用减速器类型

1.RV减速器

RV减速器是由传统摆线齿轮箱和行星齿轮箱发展而来的新型传动机构。它具有结构紧凑、传动大、使用寿命长、精度稳定、效率高等优点。它已广泛应用于关节式工业机器人。工业机器人伺服电机的动力通过减速器输入轴的齿轮箱传递，从而使输出轴的大齿轮联动，达到减速的目的。大小齿轮的传动比也是传动比。

RV减速器工作原理：在RV减速器壳体的内圈安装一个圆柱销。RV传动装置的偏心运动会导致销和RV传动装置组装和连接。同时，多个RV齿轮箱抓取，增加了负载能力。由于RV齿数比销少一个，当偏心轴旋转一圈时，当壳体固定时，RV齿轮和输入轴沿相同方向旋转一个齿。出口可以是壳体或传动轴。当壳体固定时，传动轴为输出，输出方向相同。当传动轴固定时，壳体就是输出，输出方向正好相反。

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