日本IAI机械手直交机械手

直交机械手
高速直交型机械手
CT4-G1RT 
CT4-G1PR 

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人​



CT4-G1
电缸2轴组合
IK2
脉冲伺服马达
Y-Z 

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)大可搬重量额定推力(N)行程（mm）
水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RGD4C- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤	20	12	3.0	0.5	18.9	50～300
（每50mm）
RCS2-RGD4C- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤	6	6.0	1.5	37.7
RCS2-RGD4C- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤	3	12.0	3.5	75.4
RCS2-RGD4C- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤	30	12	4.0	1.0	28.3
RCS2-RGD4C- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤	6	9.0	2.5	56.6
RCS2-RGD4C- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤	3	18.0	6.0	113.1
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项

■ 行程与高速度 （单位为mm/s）导程\行程50 ~ 300 (每50mm)
12	600
6	300
3	150
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2轴组合
IK2-P6XBD1□□S 
IK2-P6XBD2□□S 
IK2-P6XBD3□□S
IK2-P6XBC1□□S 
IK2-P6XBC2□□S 
IK2-P6XBC3□□S 
IK2-P6XBB1□□S 
IK2-P6XBB2□□S 
IK2-P6XBB3□□S 
IK2-P6XBF1□□S 
IK2-P6XBF2□□S
IK2-P6XBF3□□S 
IK2-P6XBE1□□S 
IK2-P6XBE2□□S 
IK2-P6XBE3□□S 
IK2-P6YBD1□□S
IK2-P6YBD2□□S 
IK2-P6YBD3□□S
IK2-P6YBC1□□S 
IK2-P6YBC2□□S 
IK2-P6YBC3□□S 
IK2-P6YBB1□□S 
IK2-P6YBB2□□S 
IK2-P6YBB3□□S
电缸3轴组合
IK3
脉冲伺服马达
X-Y-Z 
3轴组合
IK3-P6BBC1□□S 
IK3-P6BBC2□□S 
IK3-P6BBC3□□S 
IK3-P6BBB1□□S 
IK3-P6BBB2□□S 
IK3-P6BBB3□□S 
IK3-P6BBF1□□S 
IK3-P6BBF2□□S 
IK3-P6BBF3□□S 
IK3-P6BBE1□□S 
IK3-P6BBE2□□S 
IK3-P6BBE3□□S