IAI直交型机械手电缸2轴组合

直交机械手
高速直交型机械手
CT4-G1RT 
CT4-G1PR 
CT4-G1
电缸2轴组合
IK2​

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人​

* 驱动轴规格*项目内容
驱动方式	滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10
重复定位精度	±0.02mm
空转	0.1mm 以下
导轨	双导杆、导轨拉杆直径φ10mm、滚珠套筒型
拉杆直经	φ20mm
拉杆不旋转精度	±0.05度
使用环境温度、湿度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称型号特征大定位点数输入电源电源容量
定位型	SCON-C-20①-NP-2-③
SCON-C-30D①②-NP-2-③	多可进行512 点定位 	512 点	
单相 AC
100V


单相 AC
200V


三相 AC
200V
（仅 XSELP/
Q）

大
360VA


※单轴规格
150W 运
行时

电磁阀模式	可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作	7 点
串行通信
**型	串行通信**型	64 点
脉冲串输入
**型	脉冲串输入**型	（一）
程序控制
1-2 轴型	SSEL-C-1-20①-NP-2-③
SSEL-C-1-30D①②-NP-2-③	可进行程控操作
大可进行2 轴
 	20000 点
程序控制
1-6 轴型	XSEL-④-1-20①-N1-EEE-2-⑤
XSEL-④-1-30D①②-N1-EEE-2-⑤	可进行程控操作
大可进行6 轴
 	4000 点
※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是编码器种类（I：增量型/A：）。
※②在*高加减速型时，填入符号（HA）。
※③标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V）。
※④标示的是XSEL的型号名（J/K/P/Q）。
※⑤标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V/3：三相200V）。

​

脉冲伺服马达


Y-Z 
2轴组合
IK2-P6XBD1□□S 
IK2-P6XBD2□□S 
IK2-P6XBD3□□S
IK2-P6XBC1□□S 
IK2-P6XBC2□□S 
IK2-P6XBC3□□S 
IK2-P6XBB1□□S 
IK2-P6XBB2□□S 
IK2-P6XBB3□□S 
IK2-P6XBF1□□S 
IK2-P6XBF2□□S
IK2-P6XBF3□□S 
IK2-P6XBE1□□S 
IK2-P6XBE2□□S 
IK2-P6XBE3□□S 
IK2-P6YBD1□□S
IK2-P6YBD2□□S 
IK2-P6YBD3□□S
IK2-P6YBC1□□S 
IK2-P6YBC2□□S 
IK2-P6YBC3□□S 
IK2-P6YBB1□□S 
IK2-P6YBB2□□S 
IK2-P6YBB3□□S
电缸3轴组合
IK3
脉冲伺服马达
X-Y-Z 
3轴组合
IK3-P6BBC1□□S 
IK3-P6BBC2□□S 
IK3-P6BBC3□□S 
IK3-P6BBB1□□S 
IK3-P6BBB2□□S 
IK3-P6BBB3□□S 
IK3-P6BBF1□□S 
IK3-P6BBF2□□S 
IK3-P6BBF3□□S 
IK3-P6BBE1□□S 
IK3-P6BBE2□□S 
IK3-P6BBE3□□S