搬运、喷漆、切割*-日本安川机器人

搬运、喷漆、切割*-日本安川机器人的详细信息：
型号：HP

产品详细参数

型      号

MA1400

安装环境

湿度

0～+45℃

用      途

焊接、配装、搬运

温度

20～80%RH(无结露)

构      造

垂直多关节

振动

4.9m/s2以下

自  由  度

6轴

分：S、L、U、R、B、T

其它

◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可搬重量

3KG(要算上抓手工件的重量）

动作范围

S轴（旋转）

±170°

本体重量

130KG

L轴（下臂）

﹢155°～

﹣90°

重复定位精度

±0.08mm

U轴（上臂）

﹢190°～

﹣175°

作业半径范围

1314MM

R轴（手腕旋转）

±150°

输入电压

200V—60HZ或220V—50HZ

B轴（手腕摆动）

﹢180°～

﹣45°

驱动方法

伺服马达

T轴（手腕回转）

±200°

驱动功率

1.5KVA

较快速度

S轴

3.84rad/s

220°/s

安装方式

倒挂、壁挂、地面

L轴

3.49rad/s

200°/s

安全问题

机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人较大干扰力
为100L，**过数值，机器人自动停止。

U轴

3.84rad/s

220°/s

码垛能力范围

与配套设计有关系

R轴

7.16rad/s

410°/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B轴

7.16rad/s

410°/s

T轴

10.65rad/s

610°/s








应用领域： 

①、搬运：食品饮料类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

广泛应用于：

弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料

名称MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度+0.5mm
运  动  范  围S-轴（旋转）+1500
L-轴（下臂）+1100-500
U-轴（上臂）+200-1630
R-轴（腕旋转）+3600
B-轴（腕下臂）+3600
T-轴（腕上臂）+3600
较      大     速         度2.0m/s
较   大  速 度S-轴（旋转）2.70rad/s;1550/s
L-轴（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-轴（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-轴（腕旋转）7.85rad/s;4500/s
B-轴（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-轴（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允许慢性R-轴72N•m
B-轴51.5N•m
T-轴19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-轴10.5Kg•m
B-轴6.5Kg•m
T-轴0.8Kg•m
  700Kg
安装方式落地
功率5KVA